Ngoại trừ việc kết nốigậy, Thanh khoan dùng để khoan lỗ vừa và sâu, các thanh khoan dùng để khoan lỗ nhỏ có thể được chia thành: thanh khoan tích hợp, thanh côn lục giác và thanh ren theo cấu trúc của chúng. Theo hình dạng mặt cắt ngang của thanh khoan ,có các thanh khoan lục giác đều có lỗ tâm và các thanh khoan hình tròn có lỗ tâm. Thông thường, các thanh khoan có đường kính nhỏ được làm bằng thép khoan rỗng hình lục giác, và các thanh khoan có đường kính lớn hầu hết được làm bằng thép khoan hình vòng.
Ngoại trừ đuôi khoan vai, đuôi của ba thanh khoan trên để khoan lỗ nhỏ đều là đuôi khoan vai nên hình dạng, kích thước và yêu cầu kỹ thuật của chúng đều giống nhau. Chỉ là đầu của ba thanh khoan có sự khác biệt của các phần chèn tích hợp, kết nối hình nón và kết nối ren.
Máy khoan thanh kết nối bao gồm một đuôi khoan trực tiếp (đuôi khoan thanh kết nối), đầu khoan trực tiếp, ống nối và nhiều thanh khoan.
